自動運転車:自律性レベルの違いはどういう意味ですか?
自動運転車の台頭は、車両が「自分で決定を下す」ことを可能にすることで、私たちの道路に革命を起こすように設定されています

ビルプリアーノ/ゲッティイメージズ
自動運転車はニュースでますます目立つようになり、多くの自動車メーカーが間もなく一般に公開されるプラットフォームを開発しています。
しかし、部分的に自動化された無人システムを搭載したさまざまな車両がすでに販売されています。これらのいくつかは、無人車線変更や自動緊急ブレーキなどの支援を提供します。
自動運転車の自律性を明確にするために、米国の自動車工学協会(SAE)は、ドライバーレスシステムを人間の相互作用にどの程度依存しているかに分類する5層の階層を開発しました。
自律性の5つのレベルと、それらが自動車産業にどのように適用されるかを次に示します。
レベル1
自律性の最初のレベルは、ドライバーが常に車を制御し続けることを意味します、と言います TechRepublic 、ただし、ステアリングや加速などの機能は車両で制御できます。
レベル1の自律システムは、自動駐車や車線支援などの機能が基本的な無人機能と見なされているため、数年前から生産車で利用可能になっています。
レベル2
乗員が周囲に注意を払い、「特定の状況で車両を制御する」準備ができている自動運転車は、レベル2システムに分類されます。AutoExpress。
ステアリングやペダル入力などの「少なくとも2つのテクノロジーの機能」を組み合わせることで、これらの車がドライバーから制御を奪うことができます。
テスラのオートパイロット 自動的にブレーキをかけ、操舵できるため、レベル2に分類されます。ただし、ドライバーは、コントロールを取り戻す必要がある場合に備えて、ハンドルを握っている必要があります。
レベル3
レベル3の自律システムは、「周囲の運転環境」を監視できると報告しています有線、車両が「自分で決定を下す」ことを可能にします。
これらの車は、ドライバーを必要とせずに、追い越しを決定する前に、その前で低速で移動する車両を見ることができます。
アウディの新しいA8 セダンは、レベル3の自律性を提供する最初の量産車であり、特定の状況で最大37mphの速度で運転できるようになると期待されています。今年後半に発売され、無線アップデートを通じてより多くのドライバーレス機能を利用できるようになります。
レベル4
表示、ブレーキ、ステアリングなどのタスクを同時に処理できるオンボードコンピューターを搭載した車は、レベル4システムに分類されます。 ビジネスインサイダー 。
レベル4の車は、「特定の環境では公式に無人運転」であり、「ドライバーが求められたときに介入しないことを選択した場合でも、自力で安全に運転できます」。
BMWはその iNext自動運転車 、2021年に生産が開始される予定ですが、これらの機能の詳細はまだ明らかにされていませんが、レベル4システムの要素が含まれます。
レベル5
SAEの階層にあるレベル5の自動運転車は、ドライバーをまったく必要としません、とWiredは言います。これらのシステムを搭載した車は、「人間が担当するためのペダル、ステアリングホイール、またはコントロールを必要としません」。
Googleのサブブランド Waymo 現在、レベル5の自動運転車を開発しています。同社は最近、米国の一部の一般市民に試乗を提供しました。